机电一体化实践报告【一】
时间过得很快，转眼大学四年就要过去了，然而大多数人对本专业的认识还是不够, 学校为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。
一 实习地点
邯郸汉阳包装机械厂 保定长城汽车股份有限公司
二 实习时间
2007年3月
三 实习目的
通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。
1. 了解机器人的具体结构及其工作原理
2. 掌握工业机器人的运动形式及其类型
3. 汽车产品的生产工艺过程及企业基本生产状况
4. 汽车的类型、结构，工作原理及各零件的作用
5. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。包括整车装配部件生产等。
6. 了解与熟悉汽车生产企业的生产组织过程。
7. 了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。
8. 收集毕业设计内容的相关资料。
9. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。包括整车装配部件生产等。
四 毕业实习单位状况概述
汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有L式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际。
1 机器人应用和发展前景综述
研制机器人的初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。
2 国内外机器人的主要应用方面
从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展, 出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序, 通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低; 后者因设计复杂, 需较多继电器,接线繁杂, 易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力, 保证了系统运行的可靠性,降低了维修率, 提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战。
随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、作为二十世纪伟大的发明之一，自60年代初问世以来，机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里，从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展，并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义：“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编.
长城汽车股份有限公司是一家大型股份制民营企业，也是国内规模大、品种多的皮卡专业厂。目前，公司下属有“长城华北汽车有限公司”、“保定市信诚汽车发展有限公司”、“长城内燃机有限公司”、“长城桥业有限公司”、“长城汽车技术研究中心”等控股公司多家，。公司根据特殊行业的要求进行“点菜式”生产，每年近万辆长城皮卡被各地的质量监督、公安、政法、工商、公路、电讯等系统选为公务专用车。
老师为我们介绍了发动机的基本构造和原理，对它有了更深刻地认识。现在的汽车、摩托车等大都采用的是内燃机，内燃机是一种热力发动机，它的特点是通过液体或气体燃料在机器内部燃烧产生热能，然后再转变为机械能提供给汽车，成为汽车前进的动力。就拿我们常见的汽车发动机来说，它是一种四冲程往复活塞式发动机。
随然在生产实习的时候曾有过与机械电子相关的工作经验，但在接触到所在单位的具体工作的时候，还是感觉自己缺乏许多实践经验和社会知识。通过短短几天时间的学习，使我慢慢体会到了“学无止境”的深刻道理。也找到了自身的许多缺点，比如上班迟到的问题，闲着没事做等，自己也已经引起了注意，尽量避免在以后的无论是学习还是工作中出现。
大学生毕业实习报告毕业实习是学生完成大学四年全部课程后的重要的实践环节。毕业实习我们直接接触企业，进一步了解和认识企业的实际运营过程，熟悉和掌握市场经济条件下企业的运营规律，特别是企业经营的基本规律;了解企业运营、活动过程中存在的问题和改革的难点问题。了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。
参观实习让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审.通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为毕业设计打好基础，短短的几天，学到了很多自己以前不懂的知识，也从单位的员工身上学到了很多道理。
机电一体化实践报告【二】
一、实习目的
这次实习是毕业前的综合性实习。本次实习是为了拓展知识面，扩大与社会的接触面，锻炼和提高能力，将理论知识与实践相结合，在以后走入社会能够更快的进入工作，更快的融入社会。在生活和工作中能够很好的处理各方面的问题，进一步运用所学知识分析和解决实际问题，提高实际工作能力，为以后走向社会，更好的工作打下扎实的基础。
通过实习使我们对煤矿机电专业知识有了更进一步的掌握，使我们的理论知识和生产实践相结合，把知识应用与实践，在实践中巩固知识，为马上要走上工作岗位的我们能更快地适应自己的工作做好的铺垫。我们要切实了解现实工作与在学校理论学习的不同思路，不同方法，我们要以新的面貌、新的姿态、新的思维方式，快地融入工作，适应工作的要求。毕业实习的过程中，我们不仅要看到理论与现实的差距，更要看到它们的联系，看到两者的重要性，我们不能放弃任何一个，在实际工作中，我们仍然不能放弃理论，反而要在现场工作中加强理论学习。认识到严格服从领导指挥，按时上下班，坚守岗位和敬业精神的重要性，为毕业后的工作打下良好基础。通过这次的实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。
二、实习内容
1、无极绳绞车的类型及工作原理
1.1 无极绳绞车的类型
无极绳绞车按滚筒的形式可分为螺旋缠绕式和夹钳式两种。 螺旋缠绕式滚筒是在滚筒上缠绕两圈或多圈钢丝绳，以增加其围抱角.它的优点是结构简单,缺点是钢丝绳磨损较大。
夹钳式滚筒由铰接的一对夹块组成，当钢丝绳按辐射方向拖力于绳夹时，夹块把钢丝绳夹个住，在分离点上，钢丝绳离开后由于下部弹簧的作用使夹块张开。它的优点是拉力大，钢丝绳弯曲小，缺点是维护较繁琐，夹绳弹簧质量差时易折断。
1.2 无极绳绞车的工作原理及组成
钢丝绳绕过无极绳绞车的主动轮，再经过张紧轮和尾轮连接在一起，形成无极封闭形，电机带动主动轮转动，通过摩擦力传递使钢丝绳绕主动轮和尾轮不停地转动。钢丝绳牵引矿车在轨道上运行。矿车从一端挂在钢丝绳上，到另一端或到中途摘下矿车。
无极绳绞车属于矿用小绞车，它由电动机、减速器、螺旋缠绕式或夹钳式滚筒、制动系统、主轴、底座、张力平衡等部分组成。
2、SQ型无极绳绞车的用途和特点
2.1 用途
无极绳绞车是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备;适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上(下)山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输;是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备;也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输。
2.2 特点
无极绳连续牵引车(无极绳绞车)，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进 一步完善和提高。综合起来有如下性能特点：
(1)可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑;按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了疲劳强度。
(2)一机多能，用途广。无极绳绞车既可使用在顺槽，又可应用在采区上(下)山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。
(3)布置灵活，适应性强。
①系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。
②无极绳绞车既可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。
③双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在 轨道外侧的布置形式。
④绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧 帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。
(4)可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到 水平曲线运输之目的。
(5)配置灵活，便捷安装。根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配置方式，可 适应起伏变化坡道的不同运输需求;采用灵活的固定结构，拆装便利;尾轮固定简单，适应运 输距离的变化，可快捷地移动。
(6)容绳量大，运行费用低。采用张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化; 采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损，钢丝绳使用寿命长;梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费;部件采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。
(7)连续运输，安全高效。安装区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度;大大降低了管理人员的管理难度，以及设备使用的事故率。
三、实习心得
时光飞逝，一眨眼毕业实习已经结束，在这段时间内对我的一生有着很重要的意义。实 习是学校教育中一个极为重要的实践性环节，通过实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。通过这段时间的学习，从无知到认知，到深入了解，渐渐地我喜欢上这个专业，让我深刻的体会到学习的过程是美的，在整个实习过程中，我每天都有很多的新的体会，新的想法。
记得第来煤矿实习时，对什么事情都充满着好奇，转而逐渐适应了这样的生活，做事情按部就班，循序渐进。这次的实习，让我懂得了许多，知道了许多，文凭其实只是一块敲门砖。进入工作单位后，大家都是从头开始，凡事都要自己去摸索，没有人会手把手教你。所以，我们有必要培养主动学习能力和创新能力，必须努力提高自身的综合素质，适应时代的需要。虽说大学文凭只是一块敲门砖，但是个人的综合素质却仍是你就业时的重要筹码。虽说大学文凭只是一块敲门砖，但是个人的综合素质却非常重要。首先，在任何情况下，学好自己的专业知识是能够很好工作的前提，有一句俗话说“活到老，学到到”，学习是提高自身综合素质的一种有效的途径。其次，在学习的同时，将专业理论知识与实践相结合，提高社会实践的能力。
机电一体化实践报告【三】
20XX年X月25日，大家在经过了一个艰难地暑假之后，来到了灵宝职专机电技术应用专业学习，我们一起经历了太多的风风雨雨，见证了许许多多的人来人往，而今我们终于于201x年6月22日站在了自己的人生舞台上，第一站——芜湖市美的厨卫电器有限责任公司，心有多大，舞台就有多大，这是我们大家都应该听说过的一句话。起初，我们每个人对自己来这都有一个简单的计划，或长或短，那都是一种人生规划。美的能带给你们的，也将是你们所带给美的的回报。世上不难事，只怕有心人。付出不一定有回报，但不付出肯定是没有回报的。在学校，我们老师给你们所讲的，兴许你们可以不闻不问，可以左耳进右耳出，但在这里，包括你们将来到别的地方，你们的一切言行都将给你们带来麻烦亦或是好处，这就是社会，他是不以你的意志来改变的，你只有去适应它，而且必须尽早适应，否则，吃亏的永远是你自己。
在电热产品部，我们大家被分在了不同的岗位，结识了不少的新朋友，他们来自不同的地方，他们的学识水平不同，成长环境不同，生活品习惯不同，给我们也带来了很多新的东西，但我们必须去有选择的接受或者摒弃，去寻求那些对我们成长有帮助的东西。在这里，我们学会了不少的知识和技能，也许有的人很迷惑这一点，但你必须承认，有很多你原来不懂不会的，现在你不但会了，而且做得很出色。加上公司各个岗位的人在培养计划，或者需求，你们应该明白了学校学习和实际生产到底有哪些区别，学校教会你的那些到底什么重要，你们必须去思考，一直以来，我经常这样告诉你们，也因为现实生活要求你们只有在不管的思考总结中，你才能更好地成长。在这里，我们也见证的许多的安全事故，危险事情，这些或是车间里的，或是社会上的，但你们对这些都必须认真思考，加以警觉，千万要注意保护自己，出门在外，安全第一。说到这里，以希望你们记住一点，你们出来，父母亲人很担忧，即便这样，你们也该知道报喜不报忧，别让父母这么远了但有一些无谓的事情，确实严重的再说，小问题要学会自己担待，可以和朋友商量，再者，至少我你们可以随时随地的咨询。这点也是你们对父母的关爱，隔段时间打个电话问候一下家人，也好让他们能够更加放心。
总之，强调的安全问题，在学校也经常说，但这里情况又有了新变化，因此，你们一定的更加注意，因为这些都是不可预见的。和同事们怎么相处，怎么来处理你们偶尔遇到的麻烦。与人和善，害人之心不可有，但防人之心不可无。在家靠父母，出门靠朋友。要能够给自己建立起一些关系网，不能太孤僻，心态要放正，放的高一点。重要的一点就是，我们这些人一定要团结，遇到关键问题，一定得相互帮助，协作一直。班干部人要发挥你们的作用。那些有个性的必须收敛些，该改变的必须改变，要适应大家，不可能大家去适应你。同一个宿舍，生活环境一定要搞好，要把它当成你们的家，就那么大一点地方，你们一群人，能费多大事，都自觉点。这必须你们自己去调节，去协调，这还是我们都一个班的，将来换了工作，到时一群都不太熟悉的，怎么办，脾气不对，习惯不一样，在一起后打架那是太常见了，所以这些你们必须去解决。遇到问题不同总找借口，尤其不能去说别人，先要想想你自己到底哪里出问题了。这样才能够和谐相处，即使给别人提建议也要用语文明，礼貌，要尊重对方，一些口头禅也得去掉，人嘛，都很要面子，现在都大了，公众场合，再好的朋友之间也得注意这些。在这里，我们大多数是第来到城市，和我们的小县城相比，有很多稀奇事，但怎么面对，你们也得好好地来适应，说实话，美的还比较好，厂区和生活区在一起，和大学校园的管理基本一致，外面的好多企业都是社会化管理，生活区是由社会承包的，比较的乱。还有，就是你们刚开始自己挣钱，而且相对于你们在学校，在家有了很大的变化，要慢慢学会理财，可以消费，但一定把握好，因为将来你们要换工作的话，这些积蓄还得维持一段时间你们的生活。如果再仔细些，给家里减轻一些负担，就更好了。我大概的给你们算过，仔细些，年前存个五千到一万块是很容易的。但记住一点，该花的钱一定别减少，身体健康，不和别人比，但不要太差了就行。
今后，在工作中遇到的问题要能够自己去解决，公司有相关的规定，也有相应的负责人，在校时让你们看书，那些个法律法规，劳动合同等等的，对你们有用的，也不只你们还记得不，现在可都是很有用的。不过，没关系，现在的网络很发达，有什么问题可以网上百度，很很多建议的。哦，还可以打电话问我，我会知无不言的。
后，我希望你们都能在这里找到自己的长处，发挥自己的聪明才智，给自己的第舞台表演做一个好的计划，因为我相信，你们绝对不会在这带上一辈子。待的时间长短，你们自己会考虑的，没人强求没人规定，因为你们已经是自由社会人了。但是，你们记住一点，生存第一。如果跳一下，你够得着的，你就跳，如果你觉得跳一下还够不着，那千万别急着跳，保存实力，等机会来了，一跃而起。
