一、毕业实习目的
毕业实习是学生在校结束了全部理论课程和实践教学环节以后所进行的一个大型综合性实践教学环节。其目的在于对学生进行理论联系实际的全面的工程技术训练，并根据设计题目要求搜集必要的设计资料，解决本专业范围内的工程技术问题，培养学生综合应用所学理论和实践知识的能力，培养与工人相结合，与生产相结合，向实践学习、理论联系实际、科学严谨的工作作风。通过实习使学生学会如何进行技术调查研究、拟定设计方案、技术设计经济分析。通过毕业实习，收集相关的资料，为毕业设计做好准备。保证毕业设计的顺利完成。
二、毕业实习要求
1、明确实习任务，认真学习实习大纲，提高对实习的认识，做好思想准备。
2、认真完成实习内容，按规定记实习笔记，撰写实习报告，收集相关资料。
3、虚心向技术人员学习，尊重知识，尊重他人，甘当小学生。及时整理实习报告等。不断提高分析问题、解决问题的能力。
4、自觉遵守学校、实习单位的有关规章制度，服从实习教师的指导，培养良好的风气。
5、实习结束后，应在规定时间内交齐实习笔记、实习报告等。
三、毕业实习地点及时间
1、中国济南国际会展中心(济南高新技术开发区)济南市二环东路3966号三月十九日至三月二十三日
2、校内实习基地，三月九号、三月14号
3、泰安柴油机厂4月6号
4、肥城矿务局机械厂5月17号
四、毕业实习内容
(一)中国济南国际会展中心《机床展览会》参观实习
本着加深对专业知识的理解，扩大知识面、认清专业发展方向，了解当前中国机械工业发展现状的目的，我们到济南国际机械展览会，参观了机床设备及工艺装备。我们借助于机床展览会的特点，了解到了当前先进机床的技术、机床的发展方向、当代制造技术发展的新水平。从多方面了解不同的金属切削机床、组合机床、电加工及特种加工机床、数控机床、加工中心等加工设备的结构、组成。专用机床与锻压机械、折弯机械、相关加工设备等;机床新型配套件、机床元部件、附件及辅助设备;量具量仪、刀具、工件夹装置、磨料磨具;快速成型技术及设备，检查、测量和试验设备、激光等;各类模具、模具材料、模具标准件、模具检测设备及模具加工设备;控制系统(NC、CNC、DNC、PLC)及柔性加工系统(FMC、FMS);机械制造新工艺、新材料、新技术、新装备。通过展览厂家的设备演示了解相关零件的加工工艺流程并收集了相关资料。通过听取机床展览会开展的学术交流会了解机械行业的研究方向和发展趋势开阔眼界。
在展览会上我们了解了国内外许多知名厂商：浙江于环航空器材，上海欧地系机电、机宁海博卡特切割焊接、厦门西霸士、安良科技、正翔机械、华兴数控、山大液压、国锋塑机、美国邦纳传感器、荣泰电炉、远达锯业、金丰达实业、济南一机、浙江恒力机械、河南超硬刀具、广泰数控、天津华实工程、鲁南机床等企业生产的各类数控加工设备，测量仪器，工具和量具看到了很多先进的机械制造设备和先进的加工工艺装备。
数控机床、加工中心是展会的一大主题:
1.广泰数孔展出的REAT-150iM铣削加工中心数控系统，
该机床的功能非常强大，数孔系统的功能特征：
(1) 直线、圆弧、螺旋线插补;钻孔、镗孔、攻丝等多种固定循环加工宏指令;全屏幕编辑系统，前后台操作，可实现加工过程中可同时进行编程、参数修改等操作;加工前，二维和三维图形预览及仿真运行;加工过程中，坐标显示、二维和三维图形显示任意切换，且图形可任意放大、缩小、平移和旋转;加工过程中，单段与连续随意切换;任意程序段开始加工，任意刀具号开始加工;主轴、进给速度实时修调;实时全方位自诊断功能，实时显示系统各种状态，可实现多级密码保护,如程序、参数保护，方便现场设备管理，分进给、转进给，公制、英制输入方式，机床回基准点，各轴独立自动背隙及存储型螺距误差补偿。刀具长度自动补偿,刀具半径补偿自动内、外尖角过渡，各轴大速度、升降速独立设置，比例缩放，坐标系旋转，镜像功能，编程单位公英制切换功能，辅助轴角度、位移编程设置，多组坐标系设定，大行程软、硬限位功能，丰富的刀具管理功能：99把刀具(每把刀具 4个刀沿)的管理能力;多达99组刀具寿命管理组的功能，可控制多种刀库，适应不同类型机床。
(2)中英文界面切换，显示当前时间，开机时间，单件时间，加工时间等信息，各种插补指令功能及M、S、T功能等。兼容国外主流数控系统指令代码，多数程序无需修改可直接运行，USB可移动U盘拷贝接口, 并可实现U盘DNC功能,实现外接海量存贮器;RS232通讯接口传输速率达115200bit,用于程序参数的传送和RS232DNC功能，程序预处理功能，可实现程序段(行)之间平滑无缝连接，特别适用于模具加工和雕铣设备，系统内置PLC功能，并可在线编辑。
(3)结构特点：
高性能 32位嵌入式工业级微处理器，32MB用户存储空间，8.4英寸真彩色/7.5英寸单色液晶显示器，工业级DSP、FPGA组成运动控制核心，内置I/O 数为118X46的PLC功能，双路模拟量输出接口，RS232接口、USB接口面板前置，波段开关、手脉(面板式、手持式)接口。
2.TH5680B立式加工中心
机床性能：该机床是较大型单柱立式加工中心，数控系统采用德国SIEMENS840D系统，XYZ三坐标光栅尺均为德国海德汉原装进口，定位准确、稳定，三坐标重复定位精度均小于0.013mm。在装夹中能够自动连续完成铣、钻、扩、铰、镗、攻丝及两维、三维曲面、斜面的精确加工。适用于单件和中、小批量生产，可节省工装、缩短生产周期、保证质量、提高生产效率。是箱体、壳体、模具、盘类等复杂零件的现代化理想加工设备。
主要技术参数：
工作台面积800×1950mm
工作台承重3000kg
工作台T型槽宽×个数22H8mm×5
行程：X工作台左右移动2100mm
Y滑座前后移动800mm
Z主轴上下移动850mm
刀库容量32把
大刀具直径/长度φ125/349mm(相邻空位φ190mm)
换刀时间(刀-刀)3S
重复定位精度X0.013mm
Y0.010mm
Z0.012mm
3.TH65125×125B/3卧式加工中心
机床性能：该机床是引进德国制造技术生产的产品。数控系统采用德国SIEMENS公司840D系统。B座标采用进口圆光栅测量、闭环控制、分度精度高、运行可靠;X、Y、Z 三坐标配光栅尺直接测量，实现闭环控制;光栅尺均采用德国海登汉产品。该机床应用广泛，适于复杂箱体多工作面的铣、钻、镗、铰、攻丝、二维、三维曲面等多种工序加工，具有在装夹中完成箱体孔系和平面多工序精确加工的良好性能，非常适合于箱体孔的调头镗削加工。机床配有双交换工作台，加工效率更高。
主要技术参数：
工作台尺寸1250×1250mm
大载荷3000kg
工作台数量2
工作台T型槽22×7
工作台大行程X2000mm
主轴箱大行程Y1200mm
立柱大行程Z1200mm
主轴行程W500mm
工作台回转B360°/0.001°
刀库容量60把
刀具大重量25kg
刀具大长度400mm
刀具大直径125mm(相邻刀套空位250mm)
换刀时间9S
4.TKP6513B数控刨台卧式铣镗床
机床性能：该机床为数控刨台卧式铣镗床，六轴数控，任意三轴联动，具备粗、精加工能力。回转工作台可任意位置精确定位，可进行四面加工，高精度调头镗加工。主传动系统采用调速电机与两级机械变速相结合，轴承采用转速高、刚性好、精度高的进口轴承。机床的X、Y、Z、三个运动导轨均采用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的复合式导轨。B坐标采用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的复合式导轨，并采用双小齿轮消隙机构，保证工作台高的回转精度。
主要技术参数：
镗轴直径130mm，镗轴锥孔ISO50#(7:24)，主轴转速(无级)2-1000r/min，主轴大扭矩1800N.m，工作台横向行程(X轴)2500mm，主轴箱垂直行程(Y轴)1600mm，立柱行程(Z轴)1000mm，工作台回转(B轴)360°，镗轴行程(W轴)900mm，大镗孔/钻孔450/60mm，平旋盘大加工直径1000mm。
5.UBE-1000-2112热处理自动生产线
生产线描述：该密封箱式多用炉是目前世界热处理工业主要炉型之一，以其零件热处理环境密封、气氛易于实现精确控制、工艺灵活可变、产品适应性好而著称。主要用于多种金属工件在可控气氛下的气体渗碳、碳氮共渗，在保护气氛下的光亮淬火、简易正火、退火等热处理工艺，同时能够进行高、中、低温回火，清洗等处理。适用于中、小批量生产，是齿轮、轴类等重要零件的现代理想的热处理自动化生产线。
主要技术参数：
1、密封箱式滴注式可控气氛气体渗碳氮化炉
炉膛尺寸(长×宽×高)1200×760×800mm
大处理能力(包括料盘等工装)1000kg
高使用温度950℃
正常使用温度800~930℃
炉温均匀性≤±5℃
工件表面硬度偏差同炉工件≤±1.5HRC同一工件≤±1HRC
气氛类型滴注式气氛甲醇滴注+丙烷富化
2、箱式回火炉
炉膛尺寸(长×宽×高)1200×760×800mm
大处理能力(包括料盘等工装)1000kg3、清洗机
炉膛尺寸(长×宽×高)1200×760×800mm(
大处理能力1000kg
处理时间≤40分钟/炉
6.XKZ2320/6数控定梁龙门镗铣床
机床性能：本机床为数控定梁龙门镗铣床,刚性好，上下工件操作方便，配置德国西门子840D数控系统，四轴控制，三轴联动，配置先进的自动万能铣头，由于万能铣头能自动分度和自动立卧转换，可装夹工件进行五面体和多种空间方向的铣、镗、钻、攻等工序加工，自动化程度高，广泛适用于各机械制造领域，特别是航空航天、汽车、模具等制造领域。
主要技术参数：
工作台面积(宽×长)2000mm×6000mm龙门宽度2600mm
工作台纵向行程即X向6000mmT型槽数9条
滑枕横向行程即Y向2600mm主轴转速10-2500rpm
滑枕纵向行程即Z向1250mm，
工作台进给范围X向10-4000mm/min，
滑枕进给范围Y、Z向10-4000mm/min，
X、Y、Z三向快速移动速度8000mm/min。
7.YC31125E滚齿机简介
机床性能：本机床按连续分度法的原理工作，一般能滚切圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、链轮和蜗轮。机床结构刚性强。更适合于淬硬齿面的齿轮滚切，可以代替半精磨齿和精磨齿。机床滚切圆柱齿轮时，采用逆铣法，顺铣法均可。滚切涡轮用手动径向进给法加工。本机床还具有机动径向进给及机动切向进给特殊性能。
主要技术参数：
大工件直径(无后立柱/有后立柱)1250/1000(mm)大模数12mm
大装刀直径×长度235×250mm刀具转速/级数22-184/7rpm
刀具回转中心至工作台面距离200-700mm刀架大回转角度±60o
外支架端面至工作台面距离510-900mm工作台高转速5rpm
刀具回转中心至工作台面中心小距离100mm
8.YK7163A数控磨齿机
本机床主要用于磨削渐开线圆柱齿轮。采用展成——分度原理磨削渐开线齿形，用一个锥形砂轮按齿条和齿轮啮合原理生成渐开线齿廓。机床的主运动展成，分度进给均采用CNC控制。采用专用数控系统实现参数编程，编程和操作极为方便灵活。CNC系统具有环控制功能，有利于提高工作精度，工作精度可达5级 1GB10095-88。采用交流伺服电机驱动。砂轮的冲程运动采用变频无级调速装置。砂轮修整器可满足各种修形齿轮的要求。
主要技术参数：
加工直径φ50(根圆rot)~φ630mm(顶圆tip)工件齿数不限
工件模数(法向单面磨削)2-12mm大齿宽(直齿轮)215mm
大螺旋角±45o头尾架顶尖距570mm
砂轮转速、磨削1730rpm砂轮规格φ349×127×16-32mm
9.K7740J电火花现线切割机床
该机床是利用电极丝和高频电源作为工具，在控制机控制下，按预定轨迹对工件进行切割加工。机床刚性较好、切削力小、运动平稳、操作安全可靠。使用直径为φ0.18mm钼丝。本机床适合加工高韧性的导电金属模具，样板及形状复杂的零件。广泛应用于电子仪器、家电电器、精密机械、轻工、军工等部门。机床可进行小锥度切割。设有运丝电机超程、过流、断丝保护装置。
10.工业机器人的介绍
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。
对工业机器人关节驱动的电动机，要求有大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。
机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下：
1)快速性。电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。
2)起动转矩惯量比大。在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。
3)控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
4)调速范围宽。能使用于1：1000～10000的调速范围。
5)体积小、质量小、轴向尺寸短。
6)能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。
目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机，步进电动机和DC伺服电动机。其中，交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机 (DD)均采用位置闭环控制，一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1～10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机，大致可细分为以下几种：
(1)交流伺服电动机包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。
(2)直流伺服电动机包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。
(3)步进电动机包括永磁感应步进电动机。
速度传感器多采用测速发电机和旋转变压器;位置传感器多用光电码盘和旋转变压器。近年来，国外机器人制造厂家已经在使用一种集光电码盘及旋转变压器功能为一体的混合式光电位置传感器，伺服电动机可与位置及速度检测器、制动器、减速机构组成伺服电动机驱动单元
机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，常用的减速机构有：1)RV减速机构;2)谐波减速机械;3)摆线针轮减速机构;4) 行星齿轮减速机械;5)无侧隙减速机构;6)蜗轮减速机构;7)滚珠丝杠机构;8)金属带/齿形减速机构;9)球减速机构。
收集到的资料
专业杂志：《模具工业商情》《数控机床市场》《模具市场》《模具制造》《机械设计与制造》《机床商情》《机电产品》《机电商情》《机电设备》《机电21世纪》《组合机床与自动化加工技术》《机床电器》《航空制造技术》《中国航天》。等
专业网站：电气产业网、世界贸易网、亚洲贸易网、中国汽配网、中国汽车配件网、中国产品展览网、中国企业出口商品贸易网、中国国际商品交易网、中国汽车用品网、全球汽配采购网等
(二)校内实习基地，三月九号、三月14号
在校办实习工厂进行第实物与图纸的对照实习。首先我们对实习地点进行了大概的了解，然后根据图纸，着重了解床头箱体零件在CA6140车床上的作用及其内部结构。
床头箱体是CA6140车床的基础件之一，由它将一些轴、套和齿轮等零件组装在一，使其保持正确的相互关系，彼此能够按照一定的传动关系协调地运动，构成 CA6140车床的重要部件。床头箱体位于CA6140车床床身的之上，主要功用是把实现齿轮的传动使三爪卡盘转动以带动工件实现转动能够完成切削加工。
床头箱体结构特点主要是：
箱体的结构形状比较复杂，壁薄且不均匀，内部呈腔形，在箱壁上有许多精度较高的轴承支承孔和平面需要加工，还有加工难度较大的燕尾槽。箱体零件的毛坯及材料为：铸铁容易成形，切削性能较好，价格低廉，且吸振性和耐磨性也比较好。因此一般箱体零件的材料大多采用铸铁。
通过对箱体结构的观查，对图纸有了更加深一步的理解，加深了印象。
(三)泰安柴油机厂实习
参观泰安柴油机厂主要是进行箱体的加工工艺的制定和组合机床设计搜集资料，泰安柴油机厂是机械工业部生产小动力机械定点厂，单缸直喷柴油机的专业生产厂家，主要产品有单缸直喷柴油机、工程机械、石油机械和木工机械四大系列。1997年创工业产值3亿元，生产单缸直喷系列柴油机15万台，出口47000台，创汇750万美元。在全国柴油机中名列前茅。
主要生产:
直喷系列柴油机有:ZH185、ZH190、ZH195、ZH1100、SD1105、SD1110、SD1110L和 SD1130等8个型号20多个品种，功率覆盖6-30马力，全部采用国际先进的直喷燃烧技术，具有油耗低、转速高、功率大、易起动等特点。广泛应用于拖拉机，三轮车，发电机组、粉碎机组、水泵机组、农田排灌、工程机械等领域。产品除国内销售外，近1/3的产量出口到世界十几个国家.
(2)多功能工程机
(3)石油机械.
我们主要是参观箱体加工工艺流水线,该厂采用的箱体加工工艺流水线主要有组合机床组成,其中有组合镗床、组合钻床、组合攻螺纹机床。
该厂主要加工柴油机箱体上的孔和平面，直径较大的孔采用组合镗床，运用粗细分开的原则进行加工; 直径较小的孔采用了钻、扩的加工工艺，平面的加工主要是组合铣床。我们主要记录了各个工序所能达到的加工精度、组合机床的配置形式和各个部分的联接方式，及采用这种方式的优越性、镗刀的安装形式和安装位置、镗杆各个部分的相对尺寸、镗杆和镗刀的材料、液压滑台和机械滑台各自的优越性及多轴箱的配置形式、液压站的位置和与滑台的联接方式。
重点参观了箱体加工流水线及工艺卡片和工序卡片的填写方式。车间内采用流水线加工，每一个零件从毛坯到成品完全采用流水作业，如加工零件轴。首先，在车床上采用多把刀，同时加工，通过粗车、精车两步后，车成大体外形，通过输送带送到铣床上，铣两端花键。铣花键时，先用一端定位，铣另一端。然后，在调头铣另一端，洗完花键进入下一个工序。钻两端小孔及六个大孔，这两道工序工作在同一台机床上进行。先钻小孔1，完成工件自动到下一个工位。同时钻六个大孔，完成后到下一个工序，在专用车床上，滚压出两端螺纹并进行检验，合格后拧上两端螺母，一根轴便被加工出来了。
这里尽量采用了工序集中，减少装夹次数，大大提高了加工精度，并在装夹中尽量完成多的工作，对于其中的一些机床，由一名工人同时操作几台机床，节约劳动力。
此外，我们还了解到一面两销定位工艺装备的结构型式、差速器的加工工艺及钻镗铣攻丝多轴箱的具体结构型式。
加工流水线上大量使用了一面两销定位，为加工操作方便，销为活动式，为防止销高度则对工件产生卡滞现象出现，销在落下后，其平面应低于定位板的高度
加工箱体类零件的通用钻模
箱体类零件通用钻模结构和工作原理如图1所示，1为定位底板，钻孔时，把它的定位止口安装在已加工好的箱体内孔中。定位止口按几个不同的标准尺寸做成阶梯形，可以安装在箱体不同的内孔中。心轴2紧定在钻模定位底板1上，可调活动钻模板3和4与心轴2相配合。螺杆9和螺母8用来调节两个可调动钻模板3和4的相对位置，从而达到所要求两孔之间的角度或弦长。在可调活动钻模板3和4上，距圆心加工有不同标准半径尺寸的孔，孔内装有可换钻套5，钻套5用螺钉7紧 [一。钻模定位板1与可调活动钻模板3和4都是可换的。在测试新产品或单件小批生产某种产品时，根据被加工箱体上定位孔径及所要加工的等分孔径大小，制备钻模底板1和可调活动钻板3和4。
1.定位底板2.心轴3,4.可调活动模板5.可换钻套
6.待加工件7.螺钉8.螺平9.螺杆10销棒
2调整和使用
钻孔时，将钻模底板1安装在待加工的零件6上，并用压板固定。将螺杆9和螺母8调整到所要的角度或弦长。装上可换钻套5，用螺钉7紧定。先钻一个孔，然生将销棒10插入钻套5和已钻好的孔内，再钻第二个孔;拔出销棒10，向左或向右移动可调活动钻模板3和4，将销棒10插入第二个孔，钻第三个孔，依此类推，直至钻完全部孔。
该钻模不仅可以用于箱体加工，也可以用于法兰盘等零件上均布孔的加工。
(四)山东安信机械制造有限公司，(肥城矿业集团公司机械厂)实习
公司始建于1959年，至今已有47年的机械、电器制修历史。厂区占地面积14万平米，厂房建筑面积6.5万平米，固定资产8600万元，机电设备800余台(套)，其中大型、精密、稀有设备50台(套)。现有员工千余人，工程技术人员140余人，其中中高级技术人员80余人，具有较强的设计开发、加工制造、计量检验和经营管理能力，设有钢结构、锻造、铆焊、机加工、矿修、动力、电器制修、汽车大修中心等九个生产车间。2005年完成工业总产值1.4亿元，实现销售收1.3亿元。具备了精密度较高的机械加工和制造能力。主要设备有：立式加工中心、卧式加工中心、数控龙门铣镗床、数控刨台式铣镗床、数控弧齿锥齿铣齿机、数控插齿机、滚齿机、热处理箱式多用炉机组、数控切割机、龙门刨床、2.5米立式车床、落地数显镗床及一批通用设备。
主要产品有：液压支架、掘进机、采煤机、带式输送机、刮板输送机、电机车、矿车、耙斗装岩机、调度绞车、托辊、高低压开关柜、煤矿提升设备(罐笼、箕斗等)、治水设备。自行开发研制的制浆机、弹簧清洗机、清淤机分别填补国内空白和达到国内先进水平。
主要产品介绍：
(1)液压支架是以高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。
液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成。
1.升柱
当需要支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁紧紧接触顶板。
2.降柱
当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。
3.支架和输送机前
支架和输送机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成的。当需要支架前前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁;当需要推输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。
不管型式如何，所有液压支架都包括顶梁、底座、n根立柱和控制系统。
(一)顶梁顶梁尺寸在1.61——9.4m2范围内，而在让压时的顶梁大压力约为4.2——33.2kg/cm2。节式支架的顶梁可能是任何一种型式的，但矩形是普遍的。节式支架遮盖工作面顶板面积小于 70%。垛式支架的顶梁一般是实芯件，为适应顶板的台阶下沉或空顶而采用铰接方式。发现实芯顶梁与顶板保持的接触面积只有41%;当使用铰接顶梁时，接触面积可增大到平均为68%。垛式支架的顶梁尺寸在1.9——3.87m2范围内，再让压时提供7——35kg/cm2的承载压力。使用垛式支架的整个支护面积通常达到工作面面积的85——90%。掩护支架的顶梁尺寸在2.6——4.2m2范围内，平均面积为3.2m2，再让压的平均承载压力小于 28kg/cm2。掩护支架遮盖了整个工作面顶板。
(二)底座底座可用任何规格的。一般用于节式支架的底座分为两半部分，而垛式和掩护式支架使用整体底座。整体底座具有更好的稳定性。每个底座都有滑板;通用的设计有一块后滑板和一块对半开的前滑板。
(三)立柱(活柱)支架立柱孔径介于10——30cm间，这和液压泵的工作压力有关。当升柱顶上顶板时，对顶板施加的总压力P=Pi*A*n
此后，当顶板下沉时迫使立柱回缩，于是柱内的液压增大。为防止活柱一直降到缸底和出现“压死”现象，每架装有由弹簧调定的过载安全阀。当柱内液压增大到一定水平时，过载安全阀将自动开启并逐步卸载。过载安全阀将开启的这一压力叫做屈服压力;在顶板上施加相应的载荷叫做额定工作阻力。大多数支架的能力都设计成与额定工作阻力相一致。
(四)液压动力的供应用于液压支架有四种液压液：(1)5%的水包油乳化液;(2)40%的油包水乳化液;(3)50%的乙二醇水基液体;(4)精炼的石油及润滑油。对液压支架液压液的主要要求是成本低、粘度低、阻燃，与空气基础时抗化学性能好等。而且，液体应能有效地防止起泡，因为截留的空气不仅在液体受压时产生热，而且在承压下因气泡破裂也会造成机械故障。为保护活动部件，润滑和防腐措施也是重要的。
(五)控制系统支架可由不同的方式来控制：(1)人工单架控制;(2)人工单架邻架控制;(3)工作面上定点人工控制;(4)顺槽中自动控制。用于早期设计中的第一种控制法在安全上有一些难题。第二种方法得到十分普遍地应用。第三种方法正在越来越流行也跟更安全。第四种方法只有采煤机全自动化作业时才可能得到应用。
六、毕业实习感受
通过毕业实习，使我们了解机械产品、零部件设备的特点、适用范围、结构特点以及零部件的工艺，提高对机械产品设计的认识，加深产品设计加工技术在工业各领域应用的感性认识，同时提高我们对设计加工方法、手段的认识，对新款软件应用有了更深一步地了解。通过参观机床设备展览会和现场参观实习，对现代加工方法有了一定的认识，与传统的加工方法相比，提高了加工生产效率，大大减少了劳动力，减轻了劳动工人的作业强度。也让我们真正认识到科学技术是第一生产力的重要性。开阔了我们的视野，使我们的思想从课本上的理论知识，逐步与实际的生产技术结合起来。也使我们对课本一些比较模糊的概念、抽象的原理有了一个崭新的认识和理解。使我们对以往所学的知识有了更进一步的巩固，对以前没接触过的知识有了深刻地了解，让我们对所设计的课程的具体结构有了深入认识。通过现场实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，培养了我们的实际设计水平和独立的设计能力和对辅助软件的应用，增强了我们的社会责任感和做事谨慎态度。也亲身体会到，工人师傅们对待工作一丝不苟的精神，就如同我们应该对待学习一样，容不得半点虚的，特别是我们学工科，知识的掌握不允许有一点马虎，否则，后果不堪设想。同时，我们对机械发展的新领域有了全新的概念，使我们有了自己的发展方向。总之，毕业实习使我们受益匪浅。
实习总结
通过这一段时间的实习，我们学到很多课本上没有的知识，通过参观实习，我们也亲身体会到，工人师傅们对待工作一丝不苟的精神，就如同我们应该对待学习一样，容不得半点虚的，特别是我们学工科，知识的掌握不允许有一点马虎，否则，后果不堪设想。
通过实习，我们对现代加工方法有了一定的认识，与传统的加工方法相比，提高了加工生产效率，大大减少了劳动力，减轻了劳动工人的作业强度。也让我们真正认识到科学技术是第一生产力的重要性。同时，我们也认识了机械方面的先进技术和高科技领域，使我们以后从事机械方面的发展有了新的认识。
本次实习，开阔了我们的视野，使我们的理论和实践结合在一起，也使我们对课本一些比较模糊的概念、抽象的原理有了一个崭新的认识和理解。使我们对以往所学的知识有了更进一步的巩固，对以前没接触过的知识有了深刻地了解，让我们对所设计的课程的具体结构有了深入认识。同时，我们对工艺有了更深一不得了解，为我们以后从事工艺方面的工作打下了坚实的基础。
本次实习为我们毕业设计提供了一些新的思想和发展空间，同时也为我们以后的工作打下了良好的基础。
毕业实习是学生在校结束了全部理论课程和实践教学环节以后所进行的一个大型综合性实践教学环节。其目的在于对学生进行理论联系实际的全面的工程技术训练，并根据设计题目要求搜集必要的设计资料，解决本专业范围内的工程技术问题，培养学生综合应用所学理论和实践知识的能力，培养与工人相结合，与生产相结合，向实践学习、理论联系实际、科学严谨的工作作风。通过实习使学生学会如何进行技术调查研究、拟定设计方案、技术设计经济分析。通过毕业实习，收集相关的资料，为毕业设计做好准备。保证毕业设计的顺利完成。
二、毕业实习要求
1、明确实习任务，认真学习实习大纲，提高对实习的认识，做好思想准备。
2、认真完成实习内容，按规定记实习笔记，撰写实习报告，收集相关资料。
3、虚心向技术人员学习，尊重知识，尊重他人，甘当小学生。及时整理实习报告等。不断提高分析问题、解决问题的能力。
4、自觉遵守学校、实习单位的有关规章制度，服从实习教师的指导，培养良好的风气。
5、实习结束后，应在规定时间内交齐实习笔记、实习报告等。
三、毕业实习地点及时间
1、中国济南国际会展中心(济南高新技术开发区)济南市二环东路3966号三月十九日至三月二十三日
2、校内实习基地，三月九号、三月14号
3、泰安柴油机厂4月6号
4、肥城矿务局机械厂5月17号
四、毕业实习内容
(一)中国济南国际会展中心《机床展览会》参观实习
本着加深对专业知识的理解，扩大知识面、认清专业发展方向，了解当前中国机械工业发展现状的目的，我们到济南国际机械展览会，参观了机床设备及工艺装备。我们借助于机床展览会的特点，了解到了当前先进机床的技术、机床的发展方向、当代制造技术发展的新水平。从多方面了解不同的金属切削机床、组合机床、电加工及特种加工机床、数控机床、加工中心等加工设备的结构、组成。专用机床与锻压机械、折弯机械、相关加工设备等;机床新型配套件、机床元部件、附件及辅助设备;量具量仪、刀具、工件夹装置、磨料磨具;快速成型技术及设备，检查、测量和试验设备、激光等;各类模具、模具材料、模具标准件、模具检测设备及模具加工设备;控制系统(NC、CNC、DNC、PLC)及柔性加工系统(FMC、FMS);机械制造新工艺、新材料、新技术、新装备。通过展览厂家的设备演示了解相关零件的加工工艺流程并收集了相关资料。通过听取机床展览会开展的学术交流会了解机械行业的研究方向和发展趋势开阔眼界。
在展览会上我们了解了国内外许多知名厂商：浙江于环航空器材，上海欧地系机电、机宁海博卡特切割焊接、厦门西霸士、安良科技、正翔机械、华兴数控、山大液压、国锋塑机、美国邦纳传感器、荣泰电炉、远达锯业、金丰达实业、济南一机、浙江恒力机械、河南超硬刀具、广泰数控、天津华实工程、鲁南机床等企业生产的各类数控加工设备，测量仪器，工具和量具看到了很多先进的机械制造设备和先进的加工工艺装备。
数控机床、加工中心是展会的一大主题:
1.广泰数孔展出的REAT-150iM铣削加工中心数控系统，
该机床的功能非常强大，数孔系统的功能特征：
(1) 直线、圆弧、螺旋线插补;钻孔、镗孔、攻丝等多种固定循环加工宏指令;全屏幕编辑系统，前后台操作，可实现加工过程中可同时进行编程、参数修改等操作;加工前，二维和三维图形预览及仿真运行;加工过程中，坐标显示、二维和三维图形显示任意切换，且图形可任意放大、缩小、平移和旋转;加工过程中，单段与连续随意切换;任意程序段开始加工，任意刀具号开始加工;主轴、进给速度实时修调;实时全方位自诊断功能，实时显示系统各种状态，可实现多级密码保护,如程序、参数保护，方便现场设备管理，分进给、转进给，公制、英制输入方式，机床回基准点，各轴独立自动背隙及存储型螺距误差补偿。刀具长度自动补偿,刀具半径补偿自动内、外尖角过渡，各轴大速度、升降速独立设置，比例缩放，坐标系旋转，镜像功能，编程单位公英制切换功能，辅助轴角度、位移编程设置，多组坐标系设定，大行程软、硬限位功能，丰富的刀具管理功能：99把刀具(每把刀具 4个刀沿)的管理能力;多达99组刀具寿命管理组的功能，可控制多种刀库，适应不同类型机床。
(2)中英文界面切换，显示当前时间，开机时间，单件时间，加工时间等信息，各种插补指令功能及M、S、T功能等。兼容国外主流数控系统指令代码，多数程序无需修改可直接运行，USB可移动U盘拷贝接口, 并可实现U盘DNC功能,实现外接海量存贮器;RS232通讯接口传输速率达115200bit,用于程序参数的传送和RS232DNC功能，程序预处理功能，可实现程序段(行)之间平滑无缝连接，特别适用于模具加工和雕铣设备，系统内置PLC功能，并可在线编辑。
(3)结构特点：
高性能 32位嵌入式工业级微处理器，32MB用户存储空间，8.4英寸真彩色/7.5英寸单色液晶显示器，工业级DSP、FPGA组成运动控制核心，内置I/O 数为118X46的PLC功能，双路模拟量输出接口，RS232接口、USB接口面板前置，波段开关、手脉(面板式、手持式)接口。
2.TH5680B立式加工中心
机床性能：该机床是较大型单柱立式加工中心，数控系统采用德国SIEMENS840D系统，XYZ三坐标光栅尺均为德国海德汉原装进口，定位准确、稳定，三坐标重复定位精度均小于0.013mm。在装夹中能够自动连续完成铣、钻、扩、铰、镗、攻丝及两维、三维曲面、斜面的精确加工。适用于单件和中、小批量生产，可节省工装、缩短生产周期、保证质量、提高生产效率。是箱体、壳体、模具、盘类等复杂零件的现代化理想加工设备。
主要技术参数：
工作台面积800×1950mm
工作台承重3000kg
工作台T型槽宽×个数22H8mm×5
行程：X工作台左右移动2100mm
Y滑座前后移动800mm
Z主轴上下移动850mm
刀库容量32把
大刀具直径/长度φ125/349mm(相邻空位φ190mm)
换刀时间(刀-刀)3S
重复定位精度X0.013mm
Y0.010mm
Z0.012mm
3.TH65125×125B/3卧式加工中心
机床性能：该机床是引进德国制造技术生产的产品。数控系统采用德国SIEMENS公司840D系统。B座标采用进口圆光栅测量、闭环控制、分度精度高、运行可靠;X、Y、Z 三坐标配光栅尺直接测量，实现闭环控制;光栅尺均采用德国海登汉产品。该机床应用广泛，适于复杂箱体多工作面的铣、钻、镗、铰、攻丝、二维、三维曲面等多种工序加工，具有在装夹中完成箱体孔系和平面多工序精确加工的良好性能，非常适合于箱体孔的调头镗削加工。机床配有双交换工作台，加工效率更高。
主要技术参数：
工作台尺寸1250×1250mm
大载荷3000kg
工作台数量2
工作台T型槽22×7
工作台大行程X2000mm
主轴箱大行程Y1200mm
立柱大行程Z1200mm
主轴行程W500mm
工作台回转B360°/0.001°
刀库容量60把
刀具大重量25kg
刀具大长度400mm
刀具大直径125mm(相邻刀套空位250mm)
换刀时间9S
4.TKP6513B数控刨台卧式铣镗床
机床性能：该机床为数控刨台卧式铣镗床，六轴数控，任意三轴联动，具备粗、精加工能力。回转工作台可任意位置精确定位，可进行四面加工，高精度调头镗加工。主传动系统采用调速电机与两级机械变速相结合，轴承采用转速高、刚性好、精度高的进口轴承。机床的X、Y、Z、三个运动导轨均采用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的复合式导轨。B坐标采用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的复合式导轨，并采用双小齿轮消隙机构，保证工作台高的回转精度。
主要技术参数：
镗轴直径130mm，镗轴锥孔ISO50#(7:24)，主轴转速(无级)2-1000r/min，主轴大扭矩1800N.m，工作台横向行程(X轴)2500mm，主轴箱垂直行程(Y轴)1600mm，立柱行程(Z轴)1000mm，工作台回转(B轴)360°，镗轴行程(W轴)900mm，大镗孔/钻孔450/60mm，平旋盘大加工直径1000mm。
5.UBE-1000-2112热处理自动生产线
生产线描述：该密封箱式多用炉是目前世界热处理工业主要炉型之一，以其零件热处理环境密封、气氛易于实现精确控制、工艺灵活可变、产品适应性好而著称。主要用于多种金属工件在可控气氛下的气体渗碳、碳氮共渗，在保护气氛下的光亮淬火、简易正火、退火等热处理工艺，同时能够进行高、中、低温回火，清洗等处理。适用于中、小批量生产，是齿轮、轴类等重要零件的现代理想的热处理自动化生产线。
主要技术参数：
1、密封箱式滴注式可控气氛气体渗碳氮化炉
炉膛尺寸(长×宽×高)1200×760×800mm
大处理能力(包括料盘等工装)1000kg
高使用温度950℃
正常使用温度800~930℃
炉温均匀性≤±5℃
工件表面硬度偏差同炉工件≤±1.5HRC同一工件≤±1HRC
气氛类型滴注式气氛甲醇滴注+丙烷富化
2、箱式回火炉
炉膛尺寸(长×宽×高)1200×760×800mm
大处理能力(包括料盘等工装)1000kg3、清洗机
炉膛尺寸(长×宽×高)1200×760×800mm(
大处理能力1000kg
处理时间≤40分钟/炉
6.XKZ2320/6数控定梁龙门镗铣床
机床性能：本机床为数控定梁龙门镗铣床,刚性好，上下工件操作方便，配置德国西门子840D数控系统，四轴控制，三轴联动，配置先进的自动万能铣头，由于万能铣头能自动分度和自动立卧转换，可装夹工件进行五面体和多种空间方向的铣、镗、钻、攻等工序加工，自动化程度高，广泛适用于各机械制造领域，特别是航空航天、汽车、模具等制造领域。
主要技术参数：
工作台面积(宽×长)2000mm×6000mm龙门宽度2600mm
工作台纵向行程即X向6000mmT型槽数9条
滑枕横向行程即Y向2600mm主轴转速10-2500rpm
滑枕纵向行程即Z向1250mm，
工作台进给范围X向10-4000mm/min，
滑枕进给范围Y、Z向10-4000mm/min，
X、Y、Z三向快速移动速度8000mm/min。
7.YC31125E滚齿机简介
机床性能：本机床按连续分度法的原理工作，一般能滚切圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、链轮和蜗轮。机床结构刚性强。更适合于淬硬齿面的齿轮滚切，可以代替半精磨齿和精磨齿。机床滚切圆柱齿轮时，采用逆铣法，顺铣法均可。滚切涡轮用手动径向进给法加工。本机床还具有机动径向进给及机动切向进给特殊性能。
主要技术参数：
大工件直径(无后立柱/有后立柱)1250/1000(mm)大模数12mm
大装刀直径×长度235×250mm刀具转速/级数22-184/7rpm
刀具回转中心至工作台面距离200-700mm刀架大回转角度±60o
外支架端面至工作台面距离510-900mm工作台高转速5rpm
刀具回转中心至工作台面中心小距离100mm
8.YK7163A数控磨齿机
本机床主要用于磨削渐开线圆柱齿轮。采用展成——分度原理磨削渐开线齿形，用一个锥形砂轮按齿条和齿轮啮合原理生成渐开线齿廓。机床的主运动展成，分度进给均采用CNC控制。采用专用数控系统实现参数编程，编程和操作极为方便灵活。CNC系统具有环控制功能，有利于提高工作精度，工作精度可达5级 1GB10095-88。采用交流伺服电机驱动。砂轮的冲程运动采用变频无级调速装置。砂轮修整器可满足各种修形齿轮的要求。
主要技术参数：
加工直径φ50(根圆rot)~φ630mm(顶圆tip)工件齿数不限
工件模数(法向单面磨削)2-12mm大齿宽(直齿轮)215mm
大螺旋角±45o头尾架顶尖距570mm
砂轮转速、磨削1730rpm砂轮规格φ349×127×16-32mm
9.K7740J电火花现线切割机床
该机床是利用电极丝和高频电源作为工具，在控制机控制下，按预定轨迹对工件进行切割加工。机床刚性较好、切削力小、运动平稳、操作安全可靠。使用直径为φ0.18mm钼丝。本机床适合加工高韧性的导电金属模具，样板及形状复杂的零件。广泛应用于电子仪器、家电电器、精密机械、轻工、军工等部门。机床可进行小锥度切割。设有运丝电机超程、过流、断丝保护装置。
10.工业机器人的介绍
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。
对工业机器人关节驱动的电动机，要求有大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。
机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下：
1)快速性。电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。
2)起动转矩惯量比大。在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。
3)控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
4)调速范围宽。能使用于1：1000～10000的调速范围。
5)体积小、质量小、轴向尺寸短。
6)能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。
目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机，步进电动机和DC伺服电动机。其中，交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机 (DD)均采用位置闭环控制，一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1～10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机，大致可细分为以下几种：
(1)交流伺服电动机包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。
(2)直流伺服电动机包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。
(3)步进电动机包括永磁感应步进电动机。
速度传感器多采用测速发电机和旋转变压器;位置传感器多用光电码盘和旋转变压器。近年来，国外机器人制造厂家已经在使用一种集光电码盘及旋转变压器功能为一体的混合式光电位置传感器，伺服电动机可与位置及速度检测器、制动器、减速机构组成伺服电动机驱动单元
机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，常用的减速机构有：1)RV减速机构;2)谐波减速机械;3)摆线针轮减速机构;4) 行星齿轮减速机械;5)无侧隙减速机构;6)蜗轮减速机构;7)滚珠丝杠机构;8)金属带/齿形减速机构;9)球减速机构。
收集到的资料
专业杂志：《模具工业商情》《数控机床市场》《模具市场》《模具制造》《机械设计与制造》《机床商情》《机电产品》《机电商情》《机电设备》《机电21世纪》《组合机床与自动化加工技术》《机床电器》《航空制造技术》《中国航天》。等
专业网站：电气产业网、世界贸易网、亚洲贸易网、中国汽配网、中国汽车配件网、中国产品展览网、中国企业出口商品贸易网、中国国际商品交易网、中国汽车用品网、全球汽配采购网等
(二)校内实习基地，三月九号、三月14号
在校办实习工厂进行第实物与图纸的对照实习。首先我们对实习地点进行了大概的了解，然后根据图纸，着重了解床头箱体零件在CA6140车床上的作用及其内部结构。
床头箱体是CA6140车床的基础件之一，由它将一些轴、套和齿轮等零件组装在一，使其保持正确的相互关系，彼此能够按照一定的传动关系协调地运动，构成 CA6140车床的重要部件。床头箱体位于CA6140车床床身的之上，主要功用是把实现齿轮的传动使三爪卡盘转动以带动工件实现转动能够完成切削加工。
床头箱体结构特点主要是：
箱体的结构形状比较复杂，壁薄且不均匀，内部呈腔形，在箱壁上有许多精度较高的轴承支承孔和平面需要加工，还有加工难度较大的燕尾槽。箱体零件的毛坯及材料为：铸铁容易成形，切削性能较好，价格低廉，且吸振性和耐磨性也比较好。因此一般箱体零件的材料大多采用铸铁。
通过对箱体结构的观查，对图纸有了更加深一步的理解，加深了印象。
(三)泰安柴油机厂实习
参观泰安柴油机厂主要是进行箱体的加工工艺的制定和组合机床设计搜集资料，泰安柴油机厂是机械工业部生产小动力机械定点厂，单缸直喷柴油机的专业生产厂家，主要产品有单缸直喷柴油机、工程机械、石油机械和木工机械四大系列。1997年创工业产值3亿元，生产单缸直喷系列柴油机15万台，出口47000台，创汇750万美元。在全国柴油机中名列前茅。
主要生产:
直喷系列柴油机有:ZH185、ZH190、ZH195、ZH1100、SD1105、SD1110、SD1110L和 SD1130等8个型号20多个品种，功率覆盖6-30马力，全部采用国际先进的直喷燃烧技术，具有油耗低、转速高、功率大、易起动等特点。广泛应用于拖拉机，三轮车，发电机组、粉碎机组、水泵机组、农田排灌、工程机械等领域。产品除国内销售外，近1/3的产量出口到世界十几个国家.
(2)多功能工程机
(3)石油机械.
我们主要是参观箱体加工工艺流水线,该厂采用的箱体加工工艺流水线主要有组合机床组成,其中有组合镗床、组合钻床、组合攻螺纹机床。
该厂主要加工柴油机箱体上的孔和平面，直径较大的孔采用组合镗床，运用粗细分开的原则进行加工; 直径较小的孔采用了钻、扩的加工工艺，平面的加工主要是组合铣床。我们主要记录了各个工序所能达到的加工精度、组合机床的配置形式和各个部分的联接方式，及采用这种方式的优越性、镗刀的安装形式和安装位置、镗杆各个部分的相对尺寸、镗杆和镗刀的材料、液压滑台和机械滑台各自的优越性及多轴箱的配置形式、液压站的位置和与滑台的联接方式。
重点参观了箱体加工流水线及工艺卡片和工序卡片的填写方式。车间内采用流水线加工，每一个零件从毛坯到成品完全采用流水作业，如加工零件轴。首先，在车床上采用多把刀，同时加工，通过粗车、精车两步后，车成大体外形，通过输送带送到铣床上，铣两端花键。铣花键时，先用一端定位，铣另一端。然后，在调头铣另一端，洗完花键进入下一个工序。钻两端小孔及六个大孔，这两道工序工作在同一台机床上进行。先钻小孔1，完成工件自动到下一个工位。同时钻六个大孔，完成后到下一个工序，在专用车床上，滚压出两端螺纹并进行检验，合格后拧上两端螺母，一根轴便被加工出来了。
这里尽量采用了工序集中，减少装夹次数，大大提高了加工精度，并在装夹中尽量完成多的工作，对于其中的一些机床，由一名工人同时操作几台机床，节约劳动力。
此外，我们还了解到一面两销定位工艺装备的结构型式、差速器的加工工艺及钻镗铣攻丝多轴箱的具体结构型式。
加工流水线上大量使用了一面两销定位，为加工操作方便，销为活动式，为防止销高度则对工件产生卡滞现象出现，销在落下后，其平面应低于定位板的高度
加工箱体类零件的通用钻模
箱体类零件通用钻模结构和工作原理如图1所示，1为定位底板，钻孔时，把它的定位止口安装在已加工好的箱体内孔中。定位止口按几个不同的标准尺寸做成阶梯形，可以安装在箱体不同的内孔中。心轴2紧定在钻模定位底板1上，可调活动钻模板3和4与心轴2相配合。螺杆9和螺母8用来调节两个可调动钻模板3和4的相对位置，从而达到所要求两孔之间的角度或弦长。在可调活动钻模板3和4上，距圆心加工有不同标准半径尺寸的孔，孔内装有可换钻套5，钻套5用螺钉7紧 [一。钻模定位板1与可调活动钻模板3和4都是可换的。在测试新产品或单件小批生产某种产品时，根据被加工箱体上定位孔径及所要加工的等分孔径大小，制备钻模底板1和可调活动钻板3和4。
1.定位底板2.心轴3,4.可调活动模板5.可换钻套
6.待加工件7.螺钉8.螺平9.螺杆10销棒
2调整和使用
钻孔时，将钻模底板1安装在待加工的零件6上，并用压板固定。将螺杆9和螺母8调整到所要的角度或弦长。装上可换钻套5，用螺钉7紧定。先钻一个孔，然生将销棒10插入钻套5和已钻好的孔内，再钻第二个孔;拔出销棒10，向左或向右移动可调活动钻模板3和4，将销棒10插入第二个孔，钻第三个孔，依此类推，直至钻完全部孔。
该钻模不仅可以用于箱体加工，也可以用于法兰盘等零件上均布孔的加工。
(四)山东安信机械制造有限公司，(肥城矿业集团公司机械厂)实习
公司始建于1959年，至今已有47年的机械、电器制修历史。厂区占地面积14万平米，厂房建筑面积6.5万平米，固定资产8600万元，机电设备800余台(套)，其中大型、精密、稀有设备50台(套)。现有员工千余人，工程技术人员140余人，其中中高级技术人员80余人，具有较强的设计开发、加工制造、计量检验和经营管理能力，设有钢结构、锻造、铆焊、机加工、矿修、动力、电器制修、汽车大修中心等九个生产车间。2005年完成工业总产值1.4亿元，实现销售收1.3亿元。具备了精密度较高的机械加工和制造能力。主要设备有：立式加工中心、卧式加工中心、数控龙门铣镗床、数控刨台式铣镗床、数控弧齿锥齿铣齿机、数控插齿机、滚齿机、热处理箱式多用炉机组、数控切割机、龙门刨床、2.5米立式车床、落地数显镗床及一批通用设备。
主要产品有：液压支架、掘进机、采煤机、带式输送机、刮板输送机、电机车、矿车、耙斗装岩机、调度绞车、托辊、高低压开关柜、煤矿提升设备(罐笼、箕斗等)、治水设备。自行开发研制的制浆机、弹簧清洗机、清淤机分别填补国内空白和达到国内先进水平。
主要产品介绍：
(1)液压支架是以高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。
液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成。
1.升柱
当需要支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁紧紧接触顶板。
2.降柱
当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。
3.支架和输送机前
支架和输送机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成的。当需要支架前前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁;当需要推输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。
不管型式如何，所有液压支架都包括顶梁、底座、n根立柱和控制系统。
(一)顶梁顶梁尺寸在1.61——9.4m2范围内，而在让压时的顶梁大压力约为4.2——33.2kg/cm2。节式支架的顶梁可能是任何一种型式的，但矩形是普遍的。节式支架遮盖工作面顶板面积小于 70%。垛式支架的顶梁一般是实芯件，为适应顶板的台阶下沉或空顶而采用铰接方式。发现实芯顶梁与顶板保持的接触面积只有41%;当使用铰接顶梁时，接触面积可增大到平均为68%。垛式支架的顶梁尺寸在1.9——3.87m2范围内，再让压时提供7——35kg/cm2的承载压力。使用垛式支架的整个支护面积通常达到工作面面积的85——90%。掩护支架的顶梁尺寸在2.6——4.2m2范围内，平均面积为3.2m2，再让压的平均承载压力小于 28kg/cm2。掩护支架遮盖了整个工作面顶板。
(二)底座底座可用任何规格的。一般用于节式支架的底座分为两半部分，而垛式和掩护式支架使用整体底座。整体底座具有更好的稳定性。每个底座都有滑板;通用的设计有一块后滑板和一块对半开的前滑板。
(三)立柱(活柱)支架立柱孔径介于10——30cm间，这和液压泵的工作压力有关。当升柱顶上顶板时，对顶板施加的总压力P=Pi*A*n
此后，当顶板下沉时迫使立柱回缩，于是柱内的液压增大。为防止活柱一直降到缸底和出现“压死”现象，每架装有由弹簧调定的过载安全阀。当柱内液压增大到一定水平时，过载安全阀将自动开启并逐步卸载。过载安全阀将开启的这一压力叫做屈服压力;在顶板上施加相应的载荷叫做额定工作阻力。大多数支架的能力都设计成与额定工作阻力相一致。
(四)液压动力的供应用于液压支架有四种液压液：(1)5%的水包油乳化液;(2)40%的油包水乳化液;(3)50%的乙二醇水基液体;(4)精炼的石油及润滑油。对液压支架液压液的主要要求是成本低、粘度低、阻燃，与空气基础时抗化学性能好等。而且，液体应能有效地防止起泡，因为截留的空气不仅在液体受压时产生热，而且在承压下因气泡破裂也会造成机械故障。为保护活动部件，润滑和防腐措施也是重要的。
(五)控制系统支架可由不同的方式来控制：(1)人工单架控制;(2)人工单架邻架控制;(3)工作面上定点人工控制;(4)顺槽中自动控制。用于早期设计中的第一种控制法在安全上有一些难题。第二种方法得到十分普遍地应用。第三种方法正在越来越流行也跟更安全。第四种方法只有采煤机全自动化作业时才可能得到应用。
六、毕业实习感受
通过毕业实习，使我们了解机械产品、零部件设备的特点、适用范围、结构特点以及零部件的工艺，提高对机械产品设计的认识，加深产品设计加工技术在工业各领域应用的感性认识，同时提高我们对设计加工方法、手段的认识，对新款软件应用有了更深一步地了解。通过参观机床设备展览会和现场参观实习，对现代加工方法有了一定的认识，与传统的加工方法相比，提高了加工生产效率，大大减少了劳动力，减轻了劳动工人的作业强度。也让我们真正认识到科学技术是第一生产力的重要性。开阔了我们的视野，使我们的思想从课本上的理论知识，逐步与实际的生产技术结合起来。也使我们对课本一些比较模糊的概念、抽象的原理有了一个崭新的认识和理解。使我们对以往所学的知识有了更进一步的巩固，对以前没接触过的知识有了深刻地了解，让我们对所设计的课程的具体结构有了深入认识。通过现场实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，培养了我们的实际设计水平和独立的设计能力和对辅助软件的应用，增强了我们的社会责任感和做事谨慎态度。也亲身体会到，工人师傅们对待工作一丝不苟的精神，就如同我们应该对待学习一样，容不得半点虚的，特别是我们学工科，知识的掌握不允许有一点马虎，否则，后果不堪设想。同时，我们对机械发展的新领域有了全新的概念，使我们有了自己的发展方向。总之，毕业实习使我们受益匪浅。
实习总结
通过这一段时间的实习，我们学到很多课本上没有的知识，通过参观实习，我们也亲身体会到，工人师傅们对待工作一丝不苟的精神，就如同我们应该对待学习一样，容不得半点虚的，特别是我们学工科，知识的掌握不允许有一点马虎，否则，后果不堪设想。
通过实习，我们对现代加工方法有了一定的认识，与传统的加工方法相比，提高了加工生产效率，大大减少了劳动力，减轻了劳动工人的作业强度。也让我们真正认识到科学技术是第一生产力的重要性。同时，我们也认识了机械方面的先进技术和高科技领域，使我们以后从事机械方面的发展有了新的认识。
本次实习，开阔了我们的视野，使我们的理论和实践结合在一起，也使我们对课本一些比较模糊的概念、抽象的原理有了一个崭新的认识和理解。使我们对以往所学的知识有了更进一步的巩固，对以前没接触过的知识有了深刻地了解，让我们对所设计的课程的具体结构有了深入认识。同时，我们对工艺有了更深一不得了解，为我们以后从事工艺方面的工作打下了坚实的基础。
本次实习为我们毕业设计提供了一些新的思想和发展空间，同时也为我们以后的工作打下了良好的基础。
